编码器的作用和功能是什么 伺服电机编码器的工作原理(2)

编码器的工作原理。如下图，发光管发光通过玻璃码盘的条纹由光电接收管接收，当电机旋转时码盘跟着转动，由于码盘上是一些明暗相间的条纹，所以光电接收管接收到的就是一些光脉冲，光电接收管把光信号转换成电信号，电信号再通过放大整形电路转换成我们需要的矩形脉冲。

由于码盘上A相和B相所刻的条纹是相间隔的，因此放大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差，这里我们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。由于码盘上Z相只刻有一个条纹，所以电机旋转一周只产生一个Z相脉冲。

我们这里所讲的编码器为相对式编码器，编码器除了相对式编码器还有一种为绝对式编码器，有些伺服电机也会采用绝对式编码器。

编码器的作用。在伺服电机上编码器是作为伺服系统的速度反馈和位置反馈的元件。

上面为您介绍的伺服电机编码器的工作原理、编码器的作用和功能是什么的详细内容了，希望能给您带来帮助！