编码器的作用和功能是什么 伺服电机编码器的工作原理

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交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包括端盖、风扇等辅助部件。

我们来看交流伺服电机定子的结构，如下图，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。我们这里讲的是三相交流伺服电机，所以它的定子分成三相绕组结构。

定子的功能是通过三相交流电产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机是一样的。

交流伺服电机转子的结构。

交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。

交流伺服电机编码器的结构。

编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上，当转子转动的时候，编码器的码盘也跟着转动。

伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也就是说当电机旋转一周，编码能够输出131072个脉冲。

伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状况，当电机旋转时，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，构成一个闭环控制。

编码器由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路等几个部分构成。

下图中是编码器的码盘，码盘通常由一块玻璃构成，在玻璃的表面上镀了一层金属铬，然后采用激光技术把这个玻璃盘刻成一个个明暗相间的条纹。

从图中也可以看出，在这个码盘当中外围刻了一圈条纹，假设为编码器输出的A相脉冲，向内还有一圈条纹相当于编码器输出的B相脉冲，最里面一环只刻了一条条纹，这就是编码器输出的Z相脉冲。如果编码器的分辨率越高，那么码盘上刻的条纹就越多。

Z相脉冲一般只有一个条纹，也就是说编码器旋转一周，Z相只输出一个脉冲。